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응용 모션 개발자(용접로봇 개발)
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- [모집분야] 응용 모션 개발자(용접로봇 개발)
[담당업무]
- 로봇의 용접 응용 모션(위빙, 부가축 whole-body control)을 구현하고 테스트를 통해 개발
- 협동로봇과 기타 센서를 이용해 용접선 추종 기술 개발
- 용접 이외에도 Conveyor Tracking 등의 응용과 연관된 로봇의 코어 모션 연동과 응용 모션 계층을 나누고 모듈화
- 필드 엔지니어, 백엔드, 프런트엔드 엔지니어와 협업하여 다양한 용접공정 자동화에 적합한 지능형 용접솔루션 개발
- 장기적으로는 LPC(Learning, Perception Control) Team과 협업하여 고숙련 용접공의 작업을 모방하고 데이터 기반으로 용접 조건을 최적화하여 고숙련 노동자를 대체하는게 목표
[자격요건] _ 이런 경험을 가진 분을 찾아요!
- 로봇과 유관한 전공의 석사학위 이상, 석사 졸업 이후 최소 2년 이상 경력 보유한 분
- 로봇의 모션 생성, 센서 기반 응용 알고리즘 설계 경험 등 제어개발 5년 이상 경력을 보유한 분(학위과정 포함)
- ROS, Python, C++, RTOS 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 우수한 분
[우대사항]_이런 경험이 있으시면 더 좋아요!
- 다관절 로봇 활용 용접, 샌딩, 머신텐딩 등 열악한 환경 속의 로봇 응용 개발 경험이 있는 분
- 고객사와 협업하여 신규 로봇솔루션을 개발, 안정화 작업을 경험해본 분
- AI기반 로봇제어 알고리즘 및 머신러닝 기술 경험이 있는 분
[전형절차] 서류 전형 ＞ 온라인 인성검사(DCAT) > 실무면접 > SI(컬처핏) 면접 > 임원(부문장) 면접 > CEO 면접 > 처우협의 > 입사
* 서류 검토 후 적합자께 '커리어 두산'으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다.
* 지원자에 따라 전형 절차가 변경될 수 있습니다.
[제출서류] 국문이력서
[기본연봉] 협의
[근무지] 경기 성남시 분당구 탄천상로151번길 20, 월드쇼핑 A동 1층(두산로보틱스 이노베이션 센터)
***관리자 메모 필히 참고해 주세요.
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- 담당자
- 담당컨설턴트: 서봉하 이사
연락처: 010-3331-8522 / 010-3331-8522
이메일: bekay@vineconsulting.co.kr
