채용정보 상세 검색
- JOB OPENING
- 채용정보 상세 검색
Robot Control 엔지니어
-
- 회사소개
- 대기업 로봇
-
- 상세요강
- [모집분야] Robot Control 엔지니어
[담당업무]
-로봇의 진동 저감 제어 알고리즘 구현
-협동 로봇과 지능형 솔루션의 힘제어 알고리즘 구현
-협동 로봇의 충돌 감지 알고리즘 구현
-장기적으로 다양한 센서들을 활용하여 Contact-Rich 한 환경에서도 위 알고리즘들의 성능과 지능을 높이는 일을 합니다.
[자격요건] _ 이런 경험을 가진 분을 찾아요!
-다관절 로봇 알고리즘 개발 경력 5년 이상이신 분
-다관절 로보틱스(기구학, 동역학, 제어) 기초가 탄탄하신 분
-다관절 로봇의 위치 제어, Interaction 제어기의 튜닝 경험이 있으신 분
-제어 성능을 높이기 위해서 다관절 로봇의 불확실성을 identification하고, adaptive한 알고리즘들을 적용해 보신 분
-위 알고리즘들을 RT-OS 프레임워크를 활용하여 개발하신 분
-C++, Python 등 로봇 프로그래밍/알고리즘 랭귀지 활용이 우수하신 분
[우대사항]_이런 경험이 있으시면 더 좋아요!
-룰 기반 제어 알고리즘을 기본으로 학습 기반 알고리즘 개발 경력이 있거나 협업 경험이 있으신 분
-전통적인 산업용, 협동 로봇 이외의 도전적인 폼팩터에서 제어 알고리즘 개발 경험이 있으신 분
[전형절차] 서류 전형 ＞ 온라인 인성검사(DCAT) > 실무면접 > SI(컬처핏) 면접 > 임원(부문장) 면접 > CEO 면접 > 처우협의 > 입사
* 서류 검토 후 적합자께 '커리어 두산'으로 지원서 작성을 요청할 수 있습니다.
* 지원자에 따라 전형 절차가 변경될 수 있습니다.
[제출서류] 국문이력서
[기본연봉] 협의
[근무지] 경기 성남시 분당구 탄천상로151번길 20, 월드쇼핑 A동 1층(두산로보틱스 이노베이션 센터)
***관리자 메모 필히 참고해 주세요.
-
- 담당자
- 담당컨설턴트: 서봉하 이사
연락처: 010-3331-8522 / 010-3331-8522
이메일: bekay@vineconsulting.co.kr
