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[스마트 건설로봇 전문기업] 펌웨어 엔지니어(시니어급)
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- [모집분야]
펌웨어 엔지니어(시니어급)
자율주행 기술을 기반으로 건설 현장의 자동화를 만들어가는 스마트 건설로봇 전문기업입니다.
건설 현장에 투입되는 대형 무인화 모빌리티 플랫폼의 주행 제어 시스템을 함께 만들어갈 엔지니어를 모집합니다. 수 톤급 차체가 실제 현장에서 안정적으로 주행하도록 만드는 제어 시스템 개발을 담당합니다.
[담당업무]
- 대형 무인화 모빌리티 플랫폼의 주행 제어 시스템 개발
- 조향 및 구동계 제어(속도, 위치, 토크) 로직 개발
- 고하중(수 톤급) 차체의 구동 안정화 및 실장비 튜닝
- MCU 기반 임베디드 펌웨어 개발(C/C++)
- CAN, UART, LIN 등 통신 인터페이스 기반 장치 연동
- FreeRTOS 등 RTOS 기반 application 개발
- 시뮬레이션 및 실장비 검증, 현장 튜닝
[자격요건]
- C/C++ 기반 임베디드 소프트웨어/펌웨어 개발 경험
- MCU 시스템 구조 이해 및 제어기 개발 경험
- 통신 인터페이스(CAN, UART, LIN 등) 이해
- RTOS(FreeRTOS 등) 기반 application 프로그램 개발 경험
- 로봇 제어 경험, 특히 다축 모션 제어 경험
- 운동학(Kinematics) 및 기본 제어이론에 대한 이해
[우대사항]
- 다관절 매니퓰레이터 제어 또는 역기구학(Inverse Kinematics) 경험
- PCB 설계에 대한 이해도 보유자
- 고하중(수 톤급) 장비 또는 대형 메커니즘의 제어·튜닝·안정화 경험
- ROS2 기반 로봇 개발 경험
- Gazebo, Isaac Sim 등 시뮬레이터 활용 경험
- 양산 설계 경험
- 모터 제어 경험
[전형절차]
서류면접 - 1차면접(온라인) - 2차면접(대면) - 처우 협의 - 최종 합격
[제출서류]
국문이력서
[기본연봉]
면접 시 협의(현재연봉에서 협의)
[지원방법]
evan@vineconsulting.co.kr
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- 담당자
- 담당컨설턴트: 김태주 부장
연락처: 010-8257-8777 / 010-8257-8777
이메일: evan@vineconsulting.co.kr
